爬焊机在隧洞工程中的作用

　　跟着经济和城市建造的快速开展，城市交通已经成为城市开展的重要瓶颈。地铁建造了这个问题，触及到地下地道的建造，对地铁建造单位提出了要求。因为地铁地道施工触及地质问题、地道上方建筑物等问题，施工中触及的关键设备，爬焊机对施工质量有很大影响。

　　在地道防水工程施工中，首要留意的是操控防水板的悬挂质量。现在，地道选用基于NATM原理的喷锚施工。开挖后，喷浆混凝土作为一次衬砌，然后铺设防水板，再进行二次衬砌。防水板是用钉枪打入水泥钉挂防水板铺设的。初期支护喷发混凝土较薄，喷发厚度不均匀。喷涂厚度较薄时，水泥钉难以打入，简单反弹伤人，特别简单磕掉钉帽。水泥钉显露部分尖利，简单穿透防水板，导致防水板失效。因此，在防水板悬挂进程中，要留意施工进程的监控。

　　此外，防水板的焊接质量操控要引起满足的重视。以往防水板焊接一般选用热风风机和烙铁，焊接质量难以确保。尽管选用了双焊缝，但仍然难以确保焊缝不漏。现在，爬焊机可以主动形成双焊缝，从工艺上确保了焊接质量。依据现在地道施工的抽检结果，爬焊机焊接的一切焊缝的充气实验一般都能达到标准查验要求，阐明爬焊机焊接的防水板质量相对稳定，效果良好。

　　爬焊机在地道工程中起着重要的作用。爬焊机可完成主动焊接，横梁可升降、左右伸缩，速度可变频调节。可配合各种焊接位移设备，完成真正的主动化焊接中心。型号依据客户焊接的工件最大直径和长度确认。将焊头或焊枪发送并保持在待焊接位置的设备，或以选定的焊接速度沿指定轨道移动焊头或焊枪的设备。

　　焊接机械手的组成原理：主要由操作设备、操控设备、电源设备和工艺确保设备组成。